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油壓沖床步進(jìn)爐水平液壓缸的比例控制

作者：金拓科技    發(fā)布時間：2013/8/12 11:01:19

油壓沖床步進(jìn)爐水平缸所驅(qū)動的負(fù)載樹大，具有很大的慣性。為了防止沖擊，在步進(jìn)爐水平缸剛起動時實(shí)行緩慢加速，走完行程前實(shí)行二級減速。其理想的運(yùn)動速度曲線 。
為了滿足水平缸運(yùn)動速度的要求，泵源采用恒壓變量斜盤式柱塞泵A4VSO， 閥臺采用二通插裝式位移電反饋3電液比例節(jié)流閥FE25C10 (具有控制大流量、大功率液壓系統(tǒng)且穩(wěn)態(tài)精度較高的阮點(diǎn))。其液壓機(jī)電液比例系統(tǒng)圖，插裝式水平缸速度的電液比例系統(tǒng)控制框圖。控制原理為:二通插裝閥閥口液流相當(dāng)于小孔出流的流動形式，其通過流量與閥口流量系數(shù)(一般恒定)、閥口壓差、閥口過流面積有關(guān)，而閥口過流面積與閥口面積梯度、閥心位移有關(guān)，而閥心位移Xv 與比例電磁鐵的電流呈線性關(guān)系。因此，只要保證閥口進(jìn)出口壓差恒定(采用具有 壓力補(bǔ)償功能的定差減壓閥系統(tǒng)) ，1閥口流量與比例電磁鐵的給定電流呈線性關(guān)系， 那么給比例放大器一定的電控信就能得到理想的水平缸運(yùn)動速度曲線。
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