隨著四柱油壓機電氣自動化技術(shù)的發(fā)展，電液一體化程度越來越高。通過繼電器、傳感器、電磁換向閥、電液比例換向閥、伺服閥、行程開關(guān)等電氣液壓元件(表2-1-6)的使用，大大提高了液壓控制回路的響應(yīng)速度，定位精確，而且更易于實現(xiàn)遠程控制。
按鈕開關(guān)組
用于實現(xiàn)電氣信號的啟動、停止
微動開關(guān)
利用控制件控制液輪的動作來實現(xiàn)徽動開關(guān)的啟閉，實現(xiàn)對電氣線路的通斷
三位四通伺服控制閥
它是用很小的控制電流米控制與電流成正比的放大的泊液輸出的控制裝置。液流的方向取決于電流的極性.液流的大小與控制電流的大小成正比
四柱油壓機流量控制閥
流量控制閥通過改變節(jié)流口的通流面積來調(diào)節(jié)流量，實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動速度的控制。表2 -1 -5為流量控制閥的名稱、實物圈、圖形符號及作用一覽表�；�2-1-11為節(jié)流閥內(nèi)部
節(jié)流閥
通過改變節(jié)流孔口的通流面積來調(diào)節(jié)流露，實現(xiàn)對運動速度的控制
單向節(jié)流閥
在節(jié)流閥的兩端并聯(lián)了一個單向閥，油液從A流向B時，由節(jié)流閥 調(diào)速;反之，從單向閥通過，不受節(jié)流閥控制
調(diào)速閥
調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。使節(jié)流閥調(diào)速時前后的壓差不隨負載的變化而變化，保持節(jié)流閥的流量穩(wěn)定
分流器
使液壓系統(tǒng)中由同一能源向兩個執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量(等量分流).以實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件保持同步或定比關(guān)系